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发布时间：2020-08-16 03:55:20
IO-Link可以提供什么数据？
IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。
过程型数据
一个IO-Link智能设备的过程型数据被认为是该设备的状态。过程数据包含输入和输出数据，在IO-Link主站和IO-Link从站（通常是传感器或执行器）之间循环数据交换。时间间隔或数据更新率取决于数据量大小、1~32字节以及IO-Link从站通信的速度。IO-Link标准（IEC61131-9）定义了三种不同的通信速度：COM1为4.8kBaud，COM2为38.4kBaud，COM3为230.4kBaud。根据从站设备的不同，过程型数据可以包含远程IO集线器的输入或输出状态、线性位移传感器的位置反馈、压力传感器的压力反馈、来自RFID（射频识别）读写器的信息等等。如果需要更多有关数据内容、刷新率和数据映射等等信息，可以参考IO-Link从站设备的使用手册。
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什么工作会用到MATLAB编程？
其中一项重要的作用是算法的模拟，例如无人车，无人船，无人机，机械臂相关研究等。包括视觉slam构建，无人机模型，机械臂搬运，数不胜数。还可以做电机控制，只要是想出来的，可用数学表达出来的，都可以模拟。
工作中，也有很多场合用到的。一个产品能不能正常运行，前期都需要进行大量的，大量的实验。
再者，matlab底层算法是c语言，可以进行调用。对于工程中的硬件，PLC之类的，都可以用动态命令调用matlab，利用其强大的数据处理功能进行解算。
三、FX2N-4AD不能正常工作时，如何检查错误？
当FX2N-4AD不能正常工作时，请检查下列项目。 1）检查电源LED指示灯的状态。 点亮：扩展电缆正确连接。 否则：检查扩展电缆的连接情况。 2）检查外部配线。 3）检查“24V”LED指示灯的状态。 点亮：FX2N-4AD正常，24V DC电源正常。 否则：可能24V DC电源故障，如果电源正常则是FX2N-4AD故障。 4）检查“A/D”LED指示灯的状态。 点亮：A/D转换正常运行。 否则：检查缓冲存储器#29（错误状态）如果任何一个位（b2和b3）是ON状态，那就是A/D指示灯熄灭的原因。
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