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PLC编程中的进制类型和编程换算方法

PLC也是一台微电脑，许多功能指令离不开进制转换，同时也是为了增加程序的可读性，想要对PLC进行编程，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。

当然，人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算，计算后的结果又由二进制转换成十进制，这都由操作系统自动完成，并不需要人们手工去做。人们通常采用的数制有十进制二进制、八进制和十六进制。

常用进制对应表

常用进制使用场合

二进制只有 0 和 1 两个符号，按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。

所有数据的运算、存储都是采用二进制进行

西门子PLC上的输入输出编号是采用八进制方式命名

MODBUS-RTU通信数据发送与接收是采用了十六进制

某变频器的参数地址以十六进制分配

进制之间的相互转换

方法：二进制数从低位到高位（即从右往左）计算，第0位的权值是2的0次方，位的权值是2的1次方，第2位的权值是2的2次方，依次递增下去，把后的结果相加的值就是十进制的值了！

方法：将二进制数从位开始（ 从右到左 ），以4位二进制数为一组进行分组，左边不足4位的补零。然后对每组分别运用“8421”法则快速运算。

方法：十进制数除2取余法，即十进制数除2，余数为权位上的数，得到的商值继续除2，依此步骤继续向下运算直到商为0为止。

方法：对于每一位十六进制数，分别运用“8421”法则快速运算，逐位展开成4位二进制数，不足四位的补零，后左边的零可省略。

方法：要从右到左用二进制的每个数去乘以16的相应次方，然后这些数字相加就是了。

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PLC产品有哪些类别

XGT系列作为结合了LS产电技术能力的创造性的PLC产品家族，是以开放性网络、以超高速的处理速度、紧凑型的尺寸和大力改善的软件为基础，提供为工程环境的新概念新一代解决方案。 XGT系列为了多样化的适用范围，具备了从小型到可以对应中小规模控制的XGK-CPUS、大到可以进行高速大容量控制的XGK-CPUH的产品群，可以构建更好的系统。
XG5000程序的开发，从调试到保修，能***对应的自动化软件—编程软件XG5000 - XGT PLC 编程 amp; 调试工具 - 保留了windows功能，便利的操作性 - 多样的监测、诊断功能 – 一个工程上，多功能PLC、多任务、多功能程序管理 - 使用环境 : Windows2000, XP(Windows98, ME限制使用)
XGB系列是集成了LS产电的技术的新一代PLC产品群，不仅有紧凑的尺寸和强大的性能，还大幅强化了网络支持功能，以使用者为中心的统一控制，实现了革新性的“未来型解决方案”。 LS产电提供以客户为中心的综合自动化解决方案，以世界性规格的高信赖性产品，把PLC的多功能的XGB系列展示给大家。
XGT特殊模块运行参数和数据的高速处理 - XGT CPU中，特殊模块的运行数据跟 I/O一起执行 - AD/DA 模块的变换数据和高速计数模块, 位置模块的指令等交互信息在该区域中，强化了使用的便利性 - XG5000的参数服务中，通过特殊模块参数对话框，可以设定该参数 - XG5000的在线服务中，通过特殊模块监测对话框，对各模块的运行数据和交点信息可以进行点检或者测试 维护强化(在线模块更换) - XGT CPU的运行中或者不关闭电源情况下，特殊模块可以在线更换模块

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PLC控制代码检测的技术路线

（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，为了降低建模的复杂性，我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于Nu***V的中间模型方法，它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL，该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于确保PLC中实时性属性，TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究，Masder等早开始这方面的研究，他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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IO-Link可以提供什么数据？

IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

参数型数据

参数型数据包含IO-Link从站设备特定的信息和参数。此数据是非循环交换的，这意味着它是由IO-Link主站或PLC控制器发起请求的，而不是实时的。参数可以读取或者写入。参数数据主要用于设备配置或验证。IO-Link的一个关键优点在于它使PLC能够完全访问IO-Link从站的设备参数，低至底层的传感器/执行器级别。这意味着您的控制器（基于PLC或PC）可以动态更改IO-Link从站设备的配置，而无需使该设备脱机离线，也无需使用专用的电缆或者专用的配置软件。

参数型数据的典型用途是用于自动化设备的快速配置、生产配方更改、过程工艺调整、维护和方便的零部件更换。