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GRM500系列PLC程序远程上调试方法的特点

1、巨控GRM500远程控制终端无需固定IP，联网方式灵活，4G、WIFI、有限均可，不受设备现场条件限制；

2、操作简单，远程终端配置的GVCOM3软件，自动在电脑上虚拟成一个com口和一个虚拟网卡，软件自动实现虚拟网卡和PLC的远程通讯连接；

3、远程调试和程序的时候，只需要在AB的编程软件中调用虚拟网卡即可，中间的远程连接均有软件自动完成，只要保证远端硬件联网，还有PLC的IP地址正确，所有操作和现场操作一样；

4、巨控GRM500系列模块不仅可以流畅的调试各种主流PLC(西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台达等)，即使对于文件比较大的触摸屏工程（步科，威纶，***，西门子触屏，南大傲拓触屏，，三菱GS系列触屏，Proface 触屏 ），要求响应速度的运动控制器，伺服（西门子G120变频器安川运动控制器），巨控模块依然可以轻松应对，流畅，的技术得益于巨控科技多年来投入大量精力和设备实际测试和积累。

郑州继飞机电设备有限公司***承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜

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PLC形式化分析中面临的困难

（1）PLC缺乏编程语言
PLC编程属于低级编程语言且编程语言众多，语法语义晦涩，采用分层寻址，地址寻址复杂，存在隐式的类型数据，建模难度大，语言属性易丢失。
（2）时间建模缺失
工业控制系统的实时性要求很高，因此对时间进行建模极为重要，时间建模的对象应包括定时器的累积时间、单条指令的运行时间和执行周期时间，由于定时器是跨循环周期的全局变量，建模时将时间考虑在内会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。
（3）物理环境建模缺失
工控系统与物理环境关系密切，工业控制器的输入一般可以认为是物理环境的输出，输出一般可以认为是物理环境的输入，构成一个闭环回路，不考虑物理环境就无法地模拟出工业控制器的行为。
（4）状态空间
PLC代码包含的变量多，状态空间大，对PLC代码进行建模分析是建立在状态转化基础上的，如果直接进行模型检测会造成状态空间的问题。

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IO-Link可以提供什么数据？

IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

诊断或事件型数据

诊断型数据为控制器提供影响IO-Link智能设备运行和性能的事件。其具体内容可能由于使用的设备和制造商而大有不同。IO-Link智能设备可以提供关键数据，如负载、温度、应力水平、过载和短路诊断、错误代码、配置或参数问题、访问问题等，作为诊断或事件数据的一部分。事件代码大小为2字节，采用十六进制数据格式。然后，控制器/用户可以使用查找表或IODD（IO-Link设备描述文件）文件来解释该信息。使用手册同样由可作为参考的诊断型数据表。

总之，IO-Link使得在控制器和机器上的设备之间为这种即插即用的关系。使用IO-Link数据，控制器可以自动识别和配置连接到其网络的IO-Link从站设备。过程和诊断数据提供关于设备状态和运行状况的持续反馈，直至传感器和执行器级别——自动化金字塔的级别。

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