继飞机电(图)-地名智能PLC-管城回族区PLC

智能制造对PLC功能的新要求

PLC作为设备和装置的控制器，除了传统的逻辑控制、顺序控制、运动控制、安全控制功能之外，还承担着工业4.0和智能制造赋予的以下任务：

越来越多的传感器被用来监控环境、设备的健康状态和生产过程的各类参数，这些工业大数据的有效采集，地名智能PLC，迫使PLC的I/O由集中安装在机架上，必须转型为分布式I/O。

各类智能部件普遍采用嵌入式PLC，或者微小型PLC，尽可能地在现场完成越来越复杂的控制任务。

应用软件编程的平台化，地名小型PLC，进一步发展工程设计的自动化和智能化。

大幅提升无缝连通能力，相关的控制参数和设备的状态可直接传输至上位的各个系统和应用软件，甚至送往云端。

概括而言，即满足工业大数据采集的需求，就地实时自治控制，编程的自动化和智能化，提升无缝的连通能力。

PLC系统作为工业控制主力军的地位会不会因为正在掀起的第四次工业革命而被逐步替代呢？回答是否定的。同时，这也取决于PLC软硬件技术能否快速的进行适应性的转型和升级。事实上，PLC的软件技术以PLCopen为先导，一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求做准备。图1所表述的是PLCopen历年来所开发的各种规范在工业4.0参考架构模型（RAMI4.0）相应维度和层级中的位置，地名工业PLC，可以明显地看到，PLCopen国际***长期以来为提高自动化效率所做的工作。

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工业网络中，基本是多个PLC与服务器数据传输，多个PLC之间没有数据通信，对吗？

控制网，由底层现场总线构成，在该层因需要比较快速的通讯及响应速率，往往控制器之间需要直接进行数据交换。过程控制网络（也叫生产网），控制器与服务器、站控机之间进行数据交换，供现场操作人员直接使用监控。应用网络（也叫管理网），涉及一些的身产管理功能工厂信息网，连接上游企业信息管理等数据分析功能服务。

由此可见，一个工业网络中，存在多台PLC控制器和服务器、站控机的情况下，要根据实际的工艺控制需求，进行网络组态。如果各个PLC控制器之间没有数据交换需求，切各自管辖的工段没有直接联系的话，如题主所言，统一汇总到服务器即可。但是如果工段间是上下游关系，且存在连锁逻辑和保护需求的话（如上游停泵下游关阀），那么控制器之间直接通讯是必要的。

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（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，为了降低建模的复杂性，我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于Nu***V的中间模型方法，它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL，该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（On-Delay Timer，管城回族区PLC，TON）用于确保PLC中实时性属性，TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究，Masder等早开始这方面的研究，他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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