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西门子S7-200PLC在配送中心自动分拣系统中的应用

自动分拣系统(Automatic sorting system)是***配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。

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PLC控制代码检测的技术路线

（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，PLC控制柜设置，为了降低建模的复杂性，我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于Nu***V的中间模型方法，它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL，该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于确保PLC中实时性属性，TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究，PLC控制柜批发价格，Masder等早开始这方面的研究，他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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热继电器的主要保护对象是电动机，它的动作特性要与电动机绕组允许发热特性相配合，即热继电器的动作特性曲线，应位于电动机允许发热曲线的下方，而又接近它。

电动机允许发热特性与热继电器动作特性的匹配关系

热继的工作原理：热继电器内部双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片组成，正常电流情况下，河南PLC控制柜，双金属片受热弯曲程度不大，变形量不足以引起热继电器脱扣；但当电流持续上升达到一定倍数后，PLC控制柜尺寸，双金属片弯曲到一定程度后推动热继脱扣机构动作，且电流越大（但不超过其热耐受电流），动作时间越短，呈现反时限保护特性。

双金属片加热形式：直接加热，复合加热，间接加热

热继电器在过载电流下能动作，是因为其内部的双金属片在电流热效应作用下产生的温度达到了双金属片的动作温度。热继电器从冷态（冷态是指未通电流前温度与环境温度相同时的状态）到达热态（一般是指通1.0倍或1.05额定点电流直至温度不再上升的热平衡状态），再到过载电流情况下动作，双金属片受热弯曲需要一定时间。

电流倍数一定时，热继电器动作时间主要与时间常数有关，时间常数反映双金属片热惯性的大小，其值越大则温度上升的速度越慢，动作时间越长。

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