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PLC控制程序设计5大步骤

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

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怎样通过4G网络实现PLC远程控制

PLC的怎么通过4G无线实现远程通讯

DTU：

PLC是通过GPRS无线网络来实现远程通讯，早得到运用的是DTU，DTU是通讯方式是类似485通讯modbus协议的透传协议。

DTU使用配置比较麻烦，一般只支持485通讯，协议基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有协议，还有DTU基本是属于透传，利用上位机系统协议来解析接收数据，数据在网络传输过程中发送没有握手协议，容易受网络干扰丢失数据。

DTU一般需要做上层软件的人员还需要懂modbus协议，做底层硬件的人还需要将PLC协议转为modbus协议，早期的DTU还需要配置网络节点，使用对技术人员要求比较高。还有就是透传协议，采用的是轮询的通讯方式，因此传送数据不能太多，延迟比较大，一般传送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通讯的居多，GPRS网络随着4G﹨5G的大规模商用，有退网风险。但是DTU价格低廉，在对数据实时性和稳定性要求不高的环境可以使用。

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(1)系统联机前要进行组态，即确定系统管理的I/O点数，输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小，河南电气柜，等等。组态一经确认，系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时，按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行，否则会引起系统错乱。因此，组态时一定要慎重，地名调试电气柜，I/O站、I/O点数，寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地，必须考虑到近期的发展。但是，I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置，都要占用一定的内存，同时延长扫描时间，地名***电气柜，降低运行速度。因此，余量又不能留得太多。特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。

(2)对于大中型PLC机来说，由于CPU对程序的扫描是分段进行的，每段程序分段扫描完毕，即更新一次I/O点的状态，因而大大提高了系统的实时性。但是，若程序分段不当，也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将显著影响程序运行的时间，特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说，理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。

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