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IO-Link可以提供什么数据？

IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

过程型数据

一个IO-Link智能设备的过程型数据被认为是该设备的状态。过程数据包含输入和输出数据，在IO-Link主站和IO-Link从站（通常是传感器或执行器）之间循环数据交换。时间间隔或数据更新率取决于数据量大小、1~32字节以及IO-Link从站通信的速度。IO-Link标准（IEC61131-9）定义了三种不同的通信速度：COM1为4.8kBaud，COM2为38.4kBaud，COM3为230.4kBaud。根据从站设备的不同，过程型数据可以包含远程IO集线器的输入或输出状态、线性位移传感器的位置反馈、压力传感器的压力反馈、来自RFID（射频识别）读写器的信息等等。如果需要更多有关数据内容、刷新率和数据映射等等信息，可以参考IO-Link从站设备的使用手册。

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工业网络中，基本是多个PLC与服务器数据传输，多个PLC之间没有数据通信，对吗？

控制网，由底层现场总线构成，在该层因需要比较快速的通讯及响应速率，往往控制器之间需要直接进行数据交换。过程控制网络（也叫生产网），控制器与服务器、站控机之间进行数据交换，供现场操作人员直接使用监控。应用网络（也叫管理网），涉及一些的身产管理功能工厂信息网，连接上游企业信息管理等数据分析功能服务。

由此可见，一个工业网络中，存在多台PLC控制器和服务器、站控机的情况下，要根据实际的工艺控制需求，进行网络组态。如果各个PLC控制器之间没有数据交换需求，切各自管辖的工段没有直接联系的话，如题主所言，统一汇总到服务器即可。但是如果工段间是上下游关系，且存在连锁逻辑和保护需求的话（如上游停泵下游关阀），那么控制器之间直接通讯是必要的。

PLC控制系统基本构成框图

输入电路

输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC，输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器，输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头，供PLC内容控制电路编程使用。

输出电路

输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器除了 PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外，还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连，该触头称为内部硬触头，是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线圈和HL1指示灯等负载，而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供，PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。

内部控制电路

内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成，其作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出控制信号，通过控制信号驱动输出设备：电动机M、指示灯HL1等。

用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式，把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句，不会改变控制器内部接线，实现了控制的灵活性。

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